大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。 谐波减速器: 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的

谐波减速器的制造技术基础是谐波传动,谐波传动是由波发生器、柔性轮和刚性轮3个基本构件组成的机械传动。 作为典型的高精密制造业,谐波减速器的性能在

谐波减速机工作原理 谐波减速机的技术难点主要体现在柔轮寿命和加工精度上。 1970年10月,长谷川齿车株式会社与美国USM公司达成协议双方各出资50%,在

1.2 传动原理谐波传动减速器英文名称:harmonic gear drive,主要由波发生器、柔性齿轮 和刚性齿轮三个基本构件组成,如图 1-1 所示。波发生器是一个凸轮