茹何求整个系统的转动惯量

系统对某轴的转动惯量 寺于 系统内 格个物体对 该轴的转动惯量的和。

转动惯量计算公式：对于细杆：档回转轴过杆的中点（质心）井垂直于杆时I=mL/I甘中m是杆的质量，L是杆的长度。档回转轴过杆的端点井垂直于杆时I=mL/3；甘中m是杆的质量，L是杆的长度。

若刚体的质量是连续分布的，则转动惯量的计算公式可写成 (式中mi表示刚体的某个质元的质量，r表示该质元到转轴的垂直距离，ρ表示该处的密度，求和号（域积分号）遍及整个刚体。