公孙无知是夷仲年之子，齐僖公的侄子，和齐襄公是堂兄弟。

　　公孙无知早年深受伯父齐僖公的宠爱，享受的俸禄、服饰、生活待遇都和齐襄公同等。齐襄公继位后，派遣大臣连称、管至父到葵丘驻守，约定一年后派人去替换。

      然而约定时间到了，齐襄公却不派人去替换，二人非常愤怒，于是联合公孙无知策划叛乱。连称有个堂妹在后宫不受齐襄公的宠爱，于是就指使她侦察齐襄公的情况。在得知齐襄公受伤以后，公孙无知率兵冲入宫中，将他杀死，然后自立为齐国国君，史称齐前废公。