咖啡豆的种类分为阿拉比卡豆、罗伯斯塔豆和利比里卡三大类。咖啡豆，是指用于制作咖啡的植物果实。

阿拉比卡的产量居于首位，总产量约占世界咖啡的75%，有波旁、铁皮卡等子品种。

罗布斯塔的产量约占世界咖啡总产量的20%。

利比利卡的产量只占世界咖啡总量的2%，多种植于亚太地区。

阿拉比卡豆是最早被发现的咖啡品种，被认为是咖啡品种中品质最好的一种，也是目前世界上最主要的咖啡品种，中南美洲各国、非洲、亚洲等都有生产阿拉比卡豆。

罗布斯塔，又被称为中粒咖啡豆，原产于非洲刚果。罗布斯塔咖啡风味普遍逊色于阿拉比卡。意大利的拼配会在拼配中加入少量的罗布斯塔来提高咖啡的醇厚度，制作出具有更丰富油脂的Espresso。