在同一个平面上互相垂直，且有公共原点的两条数轴，构成平面直角坐标系，简称直角坐标系。

通常，两条数轴分别置于水平位置与垂直位置，取向右与向上的方向，分别为两条数轴的正方向。水平的数轴叫做x轴或横轴，垂直的数轴叫做y轴或纵轴，x轴y轴统称为坐标轴。它们的公共原点O，称为直角坐标系的原点。以点O为原点的平面直角坐标系，记作平面直角坐标系xOy。

x轴y轴将坐标平面，分成了四个象限。右上方的部分叫做第一象限，其他三个部分，按逆时针方向，依次叫做第二象限、第三象限和第四象限。