指南车是三国时的马钧发明的。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置，其原理是靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，使车上的木人指示方向。

指南车是谁发明

指南车是中国古代指示方向的一种车辆，也作为帝王的仪仗车辆，指南车起源的具体时代未知，历代曾几度失传几度重制，但均未留下具体结构的资料。

据史书记载，东汉张衡、三国时代魏国的马钧、南齐的祖冲之都曾制造过指南车，《宋史·舆服志》中对指南车的结构和各齿轮大小和齿数都有详细记载。

现今虽可知宋代两种指南车的内部结构确是齿轮装置，与指南针无关，但对其他朝代指南车的内部结构，未见任何古籍及参考资料，也就无法知道原理。