吴起在巅峰之际离开魏国投奔楚国，原因是吴起在魏国时一直想当相邦，在担任西河郡守时，屡次率兵击败秦国，颇有威望。

在公叔痤担任魏国相邦后，吴起非常失望。公叔痤为了坐稳相邦的宝座，经常在魏武侯面前诋毁吴起，说他会去侍奉强秦。

久而久之，魏武侯不再信任吴起，吴起也觉察到了魏武侯的猜疑，心中很不安。不久，魏武侯免去吴起西河郡守的职务，吴起唯恐会降下杀身之祸，被迫悄悄逃到楚国去。