本人想做做之前的电赛题--滚球平衡,但这涉及到了一些自动控制的东西,比如PID。对PID之前只是略有耳闻,为了复现滚球平衡,只能来现学PID了。本系列内容

PID控制中有P、I、D三个参数,只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定,让控制器到达佳控制效果。昌晖仪表在本文给大家介绍PID控制

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,

进程标识符(PID)是大多数发现作系统的内核用于标识进程的一个数值。这一数值可以作为许多函数调用的参数,以使调整进程优先级、杀死进程之类的进程控