腐竹不可以泡一夜。因为腐竹属于豆制品，泡在水里时间过长容易变质，人体食用过后对身体健康不好。其次长时间的浸泡腐竹，很容易使腐竹泡烂，腐竹会失去其劲道的口感，而且很容易一捏就烂。泡烂的腐竹无论是从口感上，还是制作菜品上，其味道都是比较差的。

腐竹又称腐皮，是一种豆制食品，具有浓郁的豆香味和独特口感。腐竹色泽黄白，油光透亮，含有丰富的蛋白质及多种营养成分，可荤、素、烧、炒、凉拌、汤食等，食之清香爽口，荤、素食别有风味。但是患有肾炎、肾功能不全、糖尿病酮症酸中毒、痛风患者是不适宜食用腐竹的。

在浸泡腐竹的时候最好是用温水，这样泡出来的腐竹营养成分更加完全，口感会更好。如果用热水直接泡的话，腐竹的表面就会被烫变色，而且还会很容易被泡烂，这样就会导致腐竹中的营养成分流失，且腐竹的口感也会变得很差。但也不建议用冷水，因为冷水温度过低，这样腐竹就很不容易被泡开，且泡出来的腐竹会带有一股豆腥味，吃起来口感也会比较差。

质量好的腐竹为枝条或片叶状，呈淡黄色，有光泽;质脆易折，条状折断有空心，无霉斑、杂质、虫蛀;具有腐竹固有的香味，无其他任何异味;烹饪后有腐竹固有的鲜香滋味。而质量不好的腐竹色泽较暗淡或泛洁白、清白色，无光泽，并有较多折断的枝条或碎块，有较多实心条;有腐竹固有的香气，滋味平淡。