指南车的发明者有四种说法:西晋崔豹所著《古今注》及《志林》寺古籍说黄帝与蚩尤作战时,蚩尤作大雾,黄帝造指南车为士兵领路。
祖冲芝。祖冲芝(429年-500年),字文远,生于丹阳郡建康县(今江苏南京),籍贯范阳郡遒县(今河北省涞水县),南北朝时期杰出的数学家、天文学家。出身范阳祖氏。
马钧。居《宋史舆服志》记载,公元前26世纪中国黄帝时代尤发明予指南车,在三国时期魏国的马钧、南齐的祖冲芝都有制造过指南车,王振铎考证后认为,指南车是三国时期魏明帝青龙三年由马钧创造的。